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不过，传统设计中用于检测步伐的光耦却非常容易被灰尘遮蔽，致使吸尘器容易“蒙头转向”。响拇指为智能吸尘器生产厂家推荐此套霍尔开关替代光耦开关的完美解决方案，可以解决长期困扰您的这个难题。步伐矫正的作用。吸尘器在前进时，如果电机转速不一致或者在转向时打乱了步伐，这时便需要启动步伐矫正功能，传统方案是利用两个光耦来完成的。光耦其实就是一个电子开关。在吸尘器轮轴上，装有两片通过光耦的遮片，当吸尘器正常行走时，遮片会交替的打开和关闭光耦。如果两个光耦的状态始终不相同。那么就说明该机器人步伐正常。当光耦状